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焊接机器人***在使用的时候是必须要先了解一下他的使用步骤，我们在使用的时候可以***行了解他的使用步骤然后在开始进行使用，那么他的使用步骤是怎样的呢？

首先选择合理的焊接顺序，只有将焊接顺序了解清楚明白才可以减小焊接机器人在使用的时候发生形变；我们对他的使用的焊枪的空间过度也是有一定的使用的要求的；紧接着是我们的焊接的参数，我们只有使用的比较好的参数我们才可以进行试验以及使用。

焊接机器人***在焊接过程中，只需要提供焊接参数以及运动轨迹，焊接机器人就会重复这样的动作，我们常说的焊接参数包括焊接电流和焊接速度及焊接焊丝长度，这些事情都是影响焊接结果的，采用机器人进行焊接的时候需要于每条焊缝的焊接参数都是一定的，在进行焊接的时候焊缝质量所受的影响是比较小的，这样做的结果就是造成对公认技术的要求比较低，但是它的焊接质量是比较稳定的。

焊接机器人***存在焊接偏差的话，可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的，对此要考虑TCP是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，检查机器人的每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可通过调整电源的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话，则可能是气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不够，可作相应调整处理。