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相贯线焊接机器人自动焊接的方法

目前可以分为三种:一种方法为将被焊工件安装在变位机上，通过变位机的旋转与焊枪的直线运动配合完成相贯线焊缝的焊接，这种方法仅适合于小工件相贯线焊缝的焊接场合，而对于如锅炉管体等大构件的焊接并不适合;第二种方法是将焊接机器人装卡在被焊接管上，通过焊接机器人自身的协调运动实现相贯线焊缝的焊接过程，这种方法一般被称为骑座式，该方法具有较强的适应性，能够适合各种直径相贯线的焊接;第三种方法与骑座式类似，只是将焊接机器人悬挂于被焊接管的上部，该方法一般应用于中小型相贯线的焊接。焊接变位机工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，对于焊接变位机的操作会更加熟悉。

焊接机器人应用现状及发展趋势据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中较普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。控制箱由焊枪位置控制模板、功率驱动电路、输入输出接口电路等组成。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

1）自动焊接设备更换工件时的步骤：按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。(2)焊接作业方式自动焊接设备的焊接作业方式较为单一，这是由于自动焊接设备的安装位置较为固定，一般来说主要是完成对管道的自动焊接。

2）自动焊接设备的自动步骤：按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→按启动（如果调试/焊接拨到焊接位置）→开始焊接→焊接一周后→主轴停止（如果焊接设定为2层，再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止）→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。目前，由于我国人口基数大的原因，我国焊接机器人的密度很低，与工业化程度较高***(如德国，日本等)相比依然相差很大，但是，结合***相关政策的倾斜，和目前国内各行各业的发展情况，今后国内的焊接机器人的市场需求潜力相当巨大。

焊接机器人选型

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。另外，在大型的厚壁容器在焊接的过程中，一般需要对待焊管体进行预热工作，并且预热温度一般较高，使得工作环境比较恶劣。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无(少)库存，按订单生产(JIT)的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的