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焊接机器人的前景

在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。我国是制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，焊接机器人增长可期。焊接机器人按焊接工艺可分为弧焊机器人和点焊机器人两类，从结构上看，绝大多数焊接机器人是在六轴关节型机器人的机械手上安装不同的焊接工装设备来实现自动化焊接生产的。

机器人柔性激光焊接加工

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。机械焊接中对自动焊接技术的应用有着鲜明特点体现，其中的***性特征比较突出，有着比较强的实用性，能结合实际的多样化需求专门设计，满足实际的焊接需求。

弧焊机器人采用的气体保护焊方法

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。占据工业机器人应用半壁江山的焊接机器人，已被广泛应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、能源装备和海洋重工等领域。