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?机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。焊接机器人的激光焊接技术和气体保护焊接技术两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池的技术成为激光/电弧复合热源技术。

焊接机器人的故障分析原则

焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。(2)焊接作业方式自动焊接设备的焊接作业方式较为单一，这是由于自动焊接设备的安装位置较为固定，一般来说主要是完成对管道的自动焊接。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件，分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件，再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因，以此逐层推导，一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件，并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来，形成一幅由上到下的树状逻辑关系图，即故障树。焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法，在此基础稍作改进，通过熟悉系统、调查事故、确定顶事件、分析原因、绘制事故树、定性分析、计算顶事件概率、定量分析，结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。

自动焊接机器人的故障处理方法

现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，不过对于焊接机器人设备的故障处理，很多人还是无所适从。下面焊接机器人厂家就自动焊接机器人的故障处理方法为大家介绍一下，大家要好好学哦！

相关人员在应用自动焊接机器人进行生产时，应该严格遵守操作规程，进而减少人为故障。其他的研究热点还有基于PC机网络式控制器以及机器人控制器的标准化和网络化。当焊接机器人出现故障之后，维修人员可以在不影响焊接机器人正常工作的前提下，对其设计不合理的地方进行改动，以提高其合理性进而降低故障率。同时，改善工作环境，提高自动焊接机器人的清洁度，也可以减少自然故障。

弧焊机器人采用的气体保护焊方法

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。随着自动焊接设备市场的扩大，市场上焊接机器人的销量越来越高，很多焊接企业都在应用一些自动焊接机器人代替人工进行焊接作用。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。