烟台上海焊接机器人厂家承诺守信「多图」

焊接机器人编程入门需要掌握哪些东西？

随着焊接机器人的普及，现在越来越多的人加入到了这个自动焊接设备的领域中。那作为一个新手，焊接机器人编程入门需要掌握哪些东西呢？焊接机器人厂家为大家总结了一下几点。

1、电气控制原理

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程对焊接机器人起着重要作用，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制。

2、焊接机器人本体

了解特定的焊接机器人品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用***ART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。

3、机械制图

掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试焊接机器人及自动化生产线。

4、生产设备的售前、***维护

了解焊接机器人工作站与外围设备的配合，通过工厂案例实践操作，常见故障处理，这一块学习可以应对工厂现场各种难题，将所学知识与就业市场紧密对接。

以上内容便是焊接机器人编程入门，如果大家想要学习，可以参考一下上述内容，当然，也可以联系我们，与我们沟通。

双丝气保自动焊接设备改造的目的

现在焊接市场上自动焊接设备的销量越来越高，焊接机器人等自动焊接设备的应用促进了焊接行业的进步。今天要为大家说的是双丝气保自动焊接设备改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊进行焊接打底、填充时，随着板厚的增加，特别在多层多道焊过程中的药皮脱渣难制约了埋弧焊的使用；采用人工焊接时，焊接生产率低下，对焊接操作者技术要求高。为降低对焊接操作者的技术要求、提高焊接生产质量与效率、降低劳动强度，工厂对现有焊接设备进行改造，研发出双丝气保自动焊接设备。在中厚板的焊接中，采用埋弧焊进行焊接打底、填充时，随着板厚的增加，特别在多层多道焊过程中的药皮脱渣难制约了埋弧焊的使用。

送丝机的安装

送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

焊接机器人的日检查及维护

.日检查及维护*** 1.送丝***。包含送丝力矩是不是一切正常，送丝软管是不是毁坏，有没有出现异常警报。2.气体压力是不是一切正常。3.焊安全性保护系统软件能否一切正常。(严禁关掉焊安全性保护工作中)4.循环水系统工作中能否一切正常。5.检测TCP(提议定编一个测试代码，每个班工作交接后运作) 二.周检查及维护*** 1.清洗智能机器人各轴。2.检查TCP的精密度。3.检查清原料油油量。为了确保焊接机器人焊接的稳定性，要确保引弧容易，电弧平稳，参数稳定，焊弧调节范围一致，保持电源相数的稳定、三相整流桥的完好。4.检查智能机器人各轴零位是不是。5.清除悍机储水箱上面的滤网。6.清除压缩空气进风口处的滤网。7.清除焊喷头处残渣，以防阻塞水循环系统。8.清除送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝塑料软管有没有损坏及。(提议取下全部软管束用压缩空气清除)10.检查焊安全性保护系统软件能否一切正常，及其外界急停开关是不是一切正常。