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?机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。另外，在大型的厚壁容器在焊接的过程中，一般需要对待焊管体进行预热工作，并且预热温度一般较高，使得工作环境比较恶劣。

全位置焊需要自动焊接设备具备哪些特点？

自动焊接设备主要是由控制系统、行走环行导轨、焊接机头、焊接小车、焊枪摆动器等部分组成，可以有效地实现管道的全位置仰焊、横焊、立焊及平焊的焊接。自动焊接设备能够有效地实现焊接过程全自动化，与手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以获得多达36种焊枪摆动波形，有效控制全位置状态下的焊接熔池，通过柔性焊接制造技术和***计算机控制技术来自动化焊接复杂空间曲面焊缝。现在焊接机器人在焊接领域的应用越来越多，而对于焊接机器人的维护管理很多操作者并不怎么重视，这是万万不行的。

(1)焊接电源

自动焊接设备的焊接电源是弧焊电源，自动焊接设备的焊接机头与弧焊电源属于主从关系，在焊接机头或者控制盒上都集中了大量的按键、旋钮，这些按键、旋钮能够有效控制焊接工艺参数。

(2)焊接作业方式

自动焊接设备的焊接作业方式较为单一，这是由于自动焊接设备的安装位置较为固定，一般来说主要是完成对管道的自动焊接。

(3)控制系统

自动焊接设备的控制系统主要包括控制箱和微型计算机。控制箱由焊枪位置控制模板、功率驱动电路、输入输出接口电路等组成；而微型计算机由输入输出接口、输入设备、显示器、键盘、主机等组成。

(4)焊枪位置

控制焊枪位置的控制由机械电弧摆动模板、弧压控制模板、送丝控制模板、焊枪位置信号等来实现。操作人员在使用全位置自动焊接的过程中，焊枪位置应该按照焊接机头的位置进行适当地调整。

焊接机器人变位机

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计，2015年，我国工业机器人产量为32996台，同比增长21。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。