盐城智能焊接机器人厂家欢迎来电「山东博裕」

智能焊接机器人厂家

焊接机器人在***焊接机台上焊接，同样的材质焊接出来的效果就是不一样，一边的角出现凹陷和塌边的现象，导致后道打磨工序效率低，打磨效果不好。有谁知道是什么原因导致的吗？

该产品是一个电视背板，有两款规格：37寸和49寸的 使用的材质除了厚度不一样，其它都是一样。生产工艺是冲压-质检-焊接-打磨-质检-喷涂-质检-包装，工位之间采用皮带输送线连接。因人工成本比较到，所以客户引进自动打磨设备替代人工。打磨工序位于焊接之后，原来的设计方案：将焊接工位和打磨工位都放置在设备上，实现流水作业，焊接一个产品之后，自动转移到下一个打磨工位，这样就能省不少人工。

焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是须保证设备各系统长时间连续运行，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的将由焊接机器人各执行机构的自身给予保证。智能焊接机器人厂家

智能焊接机器人厂家编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

焊接机器人在出厂的时候已经有了自己的控制系统，作为一个使用者又不是来搞技术研发的，只要掌握机器人的操作就可以了，所以编程就不是那么困难了。焊接机器人分为机器人本体，控制柜、示教器及焊接电源。机器人是通过不同的位置点来形成一个完整的程序，编程时只要通过示教器移动机器人到一个位置确认一下就可以定一个轨迹点，在定轨迹点的时候要注意机器人的姿势和机器人的移动方式(点、直线及圆弧)。在有许多位置干涉时要注意多加几个轨迹点确保机器人移动时不会发生碰撞就可以了，可以通过机器人的前进和后退来确认和修改位置，这样一个完整的机器人程序就编制完成了。焊接机器人除了机器人的运动轨迹外还需要焊接工艺的调整，这块就需要时间的经验积累才能调出好的焊接参数。