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焊接机器人应用的重要意义

焊接机器人应用的重要意义

(1)焊缝质量稳定,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。焊接机器人不再是工业界的奢侈品，如何用焊接机器人代替人的焊接也是几代焊接人的梦想。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。

(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接,工人只需要做一些简单的参数调节停开机操作,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说,工人无需搬运笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人可 24h 连续生产。随着高速焊接技术的应用,采用机器人焊接,效率提高得更为明显

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

(5)缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产

焊接机器人的故障分析原则

焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件，分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件，再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因，以此逐层推导，一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件，并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来，形成一幅由上到下的树状逻辑关系图，即故障树。焊接机器人的应用应严格控制零件准备的质量，提高焊接零件的装配精度。焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法，在此基础稍作改进，通过熟悉系统、调查事故、确定顶事件、分析原因、绘制事故树、定性分析、计算顶事件概率、定量分析，结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。

自动焊接机器人的编程与操作技巧，入门须知

现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，下面为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧，这是入门须知哦！

（1）选择合理的焊接顺序，以减小自动焊接机器人的焊接变形，要靠焊枪路径长度来制定焊接顺序。

（2）焊接机器人焊枪的空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3）优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4）采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6）编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的，尤其是对于新人来说，这是一定要掌握的。

上海焊接机器人生产厂家焊接变位机工作原理

现在焊接领域对于焊接变位机的市场需求量越来越大，很多焊接变位机厂家也因此尝够了甜头。下面华天隆就焊接变位机工作原理为大家分享。

电机带动多级蜗轮减速器传动，通过主轴实现工作台回转，电机采用变频器无级调速，多级蜗轮减速器减速比i=1：500，因而具有调速范围宽，运行平稳等特点，回转速度为0.1～3r/min。手轮通过蜗杆、蜗轮传动，从而带动工作台在120°范围内翻砖，（通过刻度盘显示）翻转力矩大，***可靠，并具有自锁功能。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。

焊接变位机工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，对于焊接变位机的操作会更加熟悉。