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机器人智能化技术的发展方向

焊接生产线机械自动化技术的应用经历了、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将提高15%左右,焊接自动化程度将达到40~50%,为了发展焊接自动化技术,中国在"九五"计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为***推广项目。本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状。对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍。并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术

现在焊接机器人所应用的焊接技术有很多，而且随着科技的发展，焊接工艺也在不断进步。下面焊接机器人厂家就焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术为大家介绍一下。

焊接机器人的激光焊接技术和气体保护焊接技术两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池的技术成为激光/电弧复合热源技术。焊接机器人的这种焊接技术对工件的装配间隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊缝更加致密，同时还能提高电弧的稳定性和功率密度，提高焊接速度和焊缝熔深，具有热影响区小，变形低，消除起弧时的不良缺陷等优点。，机械性能、成本因素、能耗功率、可移动性、动态特性和动力驱动等都是要充分考虑的。

焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术在焊接领域已经逐渐推广开来，发挥了很大的作用，值得推崇。

焊接机器人工作站

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。焊接机器人广泛推广的根本原因不仅是其高精度和稳定性，更在于***率和低成本，甚至采用模块化操作，将机器臂连接在设备，并且通过现场总线接口与机器人控制系统连接。