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?机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。

相贯线焊接机器人自动焊接的方法

目前可以分为三种:一种方法为将被焊工件安装在变位机上，通过变位机的旋转与焊枪的直线运动配合完成相贯线焊缝的焊接，这种方法仅适合于小工件相贯线焊缝的焊接场合，而对于如锅炉管体等大构件的焊接并不适合;第二种方法是将焊接机器人装卡在被焊接管上，通过焊接机器人自身的协调运动实现相贯线焊缝的焊接过程，这种方法一般被称为骑座式，该方法具有较强的适应性，能够适合各种直径相贯线的焊接;第三种方法与骑座式类似，只是将焊接机器人悬挂于被焊接管的上部，该方法一般应用于中小型相贯线的焊接。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（***型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。

1）自动焊接设备更换工件时的步骤：按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。工件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

2）自动焊接设备的自动步骤：按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→按启动（如果调试/焊接拨到焊接位置）→开始焊接→焊接一周后→主轴停止（如果焊接设定为2层，再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止）→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。3、机械制图掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试焊接机器人及自动化生产线。

焊接机器人原理图的设计

焊接机器人在如今焊接领域的作用不言而喻，作为一种的自动焊接设备，焊接机器人的设计对于其性能至关重要。下面焊接机器人厂家就焊接机器人原理图的设计为大家详细介绍一下。

在确定焊接机器人的控制系统DSP核心芯片之后，就需要对外围电路图进行设计，电路图的设计需要有专门的软件来完成，一般都采用Protel公司和Cadence公司的设计工具完成，在本次设计中选用的是Protel SE软件完成原理图的设计。

焊接机器人控制系统的硬件设计主要包括电路电子DSP、特定模块的驱动设计和电路保护方面的设计，其中DSP电路设计主要包括总线接口电路设计、数字接口电路、电路设计、故障电路设计和保护电路设计，另外，在控制系统的硬件设计中还有检测电路设计，电路板抗干扰设计。目前，由于我国人口基数大的原因，我国焊接机器人的密度很低，与工业化程度较高***(如德国，日本等)相比依然相差很大，但是，结合***相关政策的倾斜，和目前国内各行各业的发展情况，今后国内的焊接机器人的市场需求潜力相当巨大。